El Mirador del Tajo, en Zaorejas, es uno de los mejores balcones naturales sobre el cañón del río dentro del Alto Tajo con vistas sobre hoces profundas, bosques y el curso alto del Tajo. Su principal valor turístico radica en ofrecer una lectura panorámica del paisaje comarcal: desde aquí se entiende bien el relieve encajado del río, la amplitud del espacio protegido y la singularidad de este sector del geoparque.
Entre las actividades destacadas están las excursiones, fotografía, observación del paisajey de fauna (aves rapaces) y conexión con senderos interpretativos como la georuta desde Puente de San Pedro, desde donde se puede ampliar la visita a cascadas, centros de interpretación y otras rutas senderistas cercanas.