La iglesia de San Juan Bautista de Milmarcos es uno de los principales referentes patrimoniales del municipio y una pieza destacada del paisaje urbano de esta localidad del Señorío de Molina. Su construcción si sitúa en el siglo XVI, dentro del lenguaje renacentista, con una presencia arquitectónica muy notable en la Plaza de España.
Su interés turístico y cultural reside tanto en su volumen exterior como en los bienes artísticos conservados en su interior. Se destaca un retablo manierista del siglo XVII y subraya la importancia histórica del templo en una localidad que vivió una etapa de prosperidad vinculada a su posición fronteriza y comercial.